一種攝像裝置的轉(zhuǎn)動控制方法、控制設(shè)備以及飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111181889.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113895640A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113895640A 申請公布日 2022-01-07
分類號 B64D47/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B60R11/04（2006.01）I;F16M11/06（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王平 申請（專利權(quán)）人 深圳市大疆靈眸科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 熊永強;杜維
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南四道18號創(chuàng)維半導(dǎo)體設(shè)計大廈西座12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種攝像裝置的轉(zhuǎn)動控制方法，該方法包括：獲取該攝像裝置（204、302）的運動方向（202、305）；如果檢測到在該運動方向上存在障礙物（203、304），且該攝像裝置與該障礙物之間的關(guān)系滿足碰撞條件，則發(fā)出轉(zhuǎn)動控制指令；所述轉(zhuǎn)動控制指令是根據(jù)所述運動方向和所述攝像裝置的鏡頭朝向生成的，所述轉(zhuǎn)動控制指令用于控制轉(zhuǎn)動所述攝像裝置，在轉(zhuǎn)動后所述攝像裝置的鏡頭朝向和所述運動方向不相同。采用該攝像裝置的轉(zhuǎn)動控制方法可以在一定程度上避免攝像裝置的鏡頭在移動物體運動過程中被損壞。同時還公開了一種攝像裝置的轉(zhuǎn)動控制裝置、一種控制設(shè)備、一種飛行器、另一種攝像裝置的轉(zhuǎn)動控制方法及另一種攝像裝置的轉(zhuǎn)動控制裝置。