云臺的控制方法、控制器和云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111162468.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113985928A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113985928A 申請公布日 2022-01-28
分類號 G05D3/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蘇鐵;潘立忠 申請（專利權(quán)）人 深圳市大疆靈眸科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 張琛
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南四道18號創(chuàng)維半導(dǎo)體設(shè)計(jì)大廈西座12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種云臺（610）的控制方法（200）、控制器（400，500）和云臺（610），可以結(jié)合基座（11）的加速度，智能控制云臺（610）的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度，可以避免設(shè)置的固定速度如果過高，所帶來的拍攝畫面生硬、不柔和，以及設(shè)置的固定速度如果過低，所帶來的不能緊密跟隨目標(biāo)的問題。云臺的控制方法（200）包括：確定云臺（610）的基座（11）的加速度（210）；根據(jù)基座（11）的加速度，控制云臺（610）的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度，以便于對云臺（610）上的相機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整（220）。