用于諧波傳動(dòng)的柔性齒輪以及中空式諧波傳動(dòng)減速器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821651388.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208966987U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-06-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208966987U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-06-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16H55/17（2006.01）I; F16H49/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 李維有; 張德信; 宋光輝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京中研華飛科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京中研華飛科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀區(qū)上地十街1號(hào)院1號(hào)樓5層503 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供的一種用于諧波傳動(dòng)的柔性齒輪以及中空式諧波傳動(dòng)減速器，涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，包括：傳動(dòng)筒；連接環(huán)體，所述連接環(huán)體設(shè)置在所述傳動(dòng)筒的一端面上，且所述連接環(huán)體與所述傳動(dòng)筒同軸設(shè)置；其中，所述連接環(huán)體呈片狀，所述連接環(huán)體的內(nèi)側(cè)的一端與所述傳動(dòng)筒的端面一體成型連接；所述傳動(dòng)筒包括第一部位和第二部位，所述第一部位靠近所述連接環(huán)體，所述第二部位的外壁設(shè)置有外齒，用于與剛性齒輪的內(nèi)齒嚙合裝配。在上述技術(shù)方案中，可以使對(duì)應(yīng)配合的波發(fā)生器采用中空的中軸結(jié)構(gòu)，也即能夠在波發(fā)生器的中軸上設(shè)置軸向的通孔，進(jìn)而利用中軸的通孔穿過(guò)控制、通信及動(dòng)力線纜，實(shí)現(xiàn)線束的收集，使整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單整潔。 |
