用于諧波傳動的柔性齒輪以及中空式諧波傳動減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821651388.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208966987U 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN208966987U 申請公布日 2019-06-11
分類號 F16H55/17（2006.01）I; F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李維有; 張德信; 宋光輝 申請（專利權(quán)）人 北京中研華飛科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京中研華飛科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)上地十街1號院1號樓5層503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種用于諧波傳動的柔性齒輪以及中空式諧波傳動減速器，涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，包括：傳動筒；連接環(huán)體，所述連接環(huán)體設(shè)置在所述傳動筒的一端面上，且所述連接環(huán)體與所述傳動筒同軸設(shè)置；其中，所述連接環(huán)體呈片狀，所述連接環(huán)體的內(nèi)側(cè)的一端與所述傳動筒的端面一體成型連接；所述傳動筒包括第一部位和第二部位，所述第一部位靠近所述連接環(huán)體，所述第二部位的外壁設(shè)置有外齒，用于與剛性齒輪的內(nèi)齒嚙合裝配。在上述技術(shù)方案中，可以使對應(yīng)配合的波發(fā)生器采用中空的中軸結(jié)構(gòu)，也即能夠在波發(fā)生器的中軸上設(shè)置軸向的通孔，進(jìn)而利用中軸的通孔穿過控制、通信及動力線纜，實現(xiàn)線束的收集，使整體結(jié)構(gòu)簡單整潔。