用于諧波傳動的波發(fā)生器以及中空式諧波傳動減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821651666.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208966982U 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN208966982U 申請公布日 2019-06-11
分類號 F16H49/00（2006.01）I; F16H57/023（2012.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李維有; 張德信; 宋光輝 申請（專利權(quán)）人 北京中研華飛科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京中研華飛科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)上地十街1號院1號樓5層503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種用于諧波傳動的波發(fā)生器以及中空式諧波傳動減速器，涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，包括：中軸；中軸具有沿中軸的軸向設(shè)置的通孔，且通孔與中軸同軸設(shè)置；中軸的外壁還設(shè)置有沿中軸的周向環(huán)繞一周的凸輪，凸輪與中軸一體成型；凸輪的外壁轉(zhuǎn)動套接有柔性軸承；中軸的外壁還轉(zhuǎn)動套接有第二軸承和第三軸承，第二軸承和第三軸承分別位于柔性軸承的兩側(cè)。在上述技術(shù)方案中，便在保證簡化加工環(huán)節(jié)、降低成本的基礎(chǔ)上，提高了波發(fā)生器的剛度，也即提高了整個(gè)諧波傳動減速器的剛度。另外，為了能夠方便的收集線束，即在中軸的軸向設(shè)置了中空的通孔，利用通孔穿過控制、通信及動力線纜，實(shí)現(xiàn)線束的收集，使整體結(jié)構(gòu)簡單整潔。