杯式諧波減速器的十字聯(lián)軸節(jié)波發(fā)生器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821651387.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208966980U 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN208966980U 申請公布日 2019-06-11
分類號 F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 宋光輝; 張德信; 李維有 申請（專利權(quán)）人 北京中研華飛科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京中研華飛科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)上地十街1號院1號樓5層503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種杯式諧波減速器的十字聯(lián)軸節(jié)波發(fā)生器，包括柔輪，柔輪包括傳動壁及連接壁，傳動壁的形狀為圓筒狀，傳動壁的一端的外壁上設(shè)置有外齒輪，連接壁的形狀為圓盤狀，連接壁固定連接在傳動壁的另一端；柔輪的設(shè)有外齒輪的一端套設(shè)有凸輪；凸輪通過十字聯(lián)軸節(jié)與輸入軸連接。本實用新型的杯式諧波減速器的十字聯(lián)軸節(jié)波發(fā)生器，柔輪裝配在剛輪內(nèi)，輸出軸與柔輪的傳動壁連接，輸入軸帶動凸輪轉(zhuǎn)動，柔輪發(fā)生彈性變形，柔輪的外齒輪與剛輪的內(nèi)齒輪的嚙合部分依次改變，實現(xiàn)變速傳動，柔輪的形狀為杯狀，使得減速器的裝配更加方便，結(jié)構(gòu)緊湊、可靠，增強了整個減速器系統(tǒng)的剛度，價格低廉，并且傳動精度及可靠性都能夠得到保障。