諧波傳動減速器以及傳動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821651390.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208966981U 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN208966981U 申請公布日 2019-06-11
分類號 F16H49/00（2006.01）I; F16H57/035（2012.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李維有; 張德信; 宋光輝 申請（專利權(quán)）人 北京中研華飛科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京中研華飛科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)上地十街1號院1號樓5層503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種諧波傳動減速器以及傳動系統(tǒng)，涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，包括：波發(fā)生器；柔性齒輪，柔性齒輪轉(zhuǎn)動套接在波發(fā)生器上；柔性齒輪包括傳動筒和連接環(huán)體；連接環(huán)體設(shè)置在傳動筒的一端面上，且連接環(huán)體與傳動筒同軸設(shè)置；傳動筒包括第一部位和第二部位，第一部位靠近連接環(huán)體，第二部位的外壁設(shè)置有外齒；剛性齒輪，剛性齒輪的內(nèi)圈設(shè)置有與第二部位上設(shè)置的外齒相配合的內(nèi)齒，剛性齒輪與柔性齒輪嚙合傳動連接；第一軸承，第一軸承轉(zhuǎn)動套接在傳動筒的第一部位上。在上述技術(shù)方案中，各個部位分離設(shè)計，簡化組裝接口，可以實現(xiàn)諧波傳動減速器的快速裝配。