杯式諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821651837.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208966953U 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN208966953U 申請公布日 2019-06-11
分類號 F16H1/32（2006.01）I; F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 宋光輝; 張德信; 李維有 申請（專利權(quán)）人 北京中研華飛科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京中研華飛科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)上地十街1號院1號樓5層503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種杯式諧波減速器，包括凸輪、柔性軸承、柔輪及剛輪。柔性軸承套接在凸輪上，柔輪套接在柔性軸承上；柔輪的外壁上設(shè)置有外齒輪，剛輪的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)齒輪，柔輪設(shè)置在剛輪內(nèi)；在凸輪的帶動下，柔輪發(fā)生彈性變形，柔輪的外齒輪與剛輪的內(nèi)齒輪的嚙合部分依次改變，實現(xiàn)變速傳動；凸輪通過十字聯(lián)軸節(jié)與輸入軸連接；柔輪用于與輸出軸連接；柔輪的形狀為杯狀，柔輪的開口端朝向輸入軸。本實用新型的杯式諧波減速器，各模塊分離設(shè)計，組裝接口得到簡化，裝配更加方便，結(jié)構(gòu)緊湊、可靠，價格低廉，并且，通過十字聯(lián)軸節(jié)將輸入軸與凸輪連接，最大程度地允許輸入部分存在一定的裝配誤差或運動誤差，同時又保證傳動精度不受影響。