杯式諧波減速器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821651837.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208966953U 公開（公告）日 2019-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN208966953U 申請(qǐng)公布日 2019-06-11
分類號(hào) F16H1/32（2006.01）I; F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 宋光輝; 張德信; 李維有 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中研華飛科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京中研華飛科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)上地十街1號(hào)院1號(hào)樓5層503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種杯式諧波減速器，包括凸輪、柔性軸承、柔輪及剛輪。柔性軸承套接在凸輪上，柔輪套接在柔性軸承上；柔輪的外壁上設(shè)置有外齒輪，剛輪的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)齒輪，柔輪設(shè)置在剛輪內(nèi)；在凸輪的帶動(dòng)下，柔輪發(fā)生彈性變形，柔輪的外齒輪與剛輪的內(nèi)齒輪的嚙合部分依次改變，實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)；凸輪通過十字聯(lián)軸節(jié)與輸入軸連接；柔輪用于與輸出軸連接；柔輪的形狀為杯狀，柔輪的開口端朝向輸入軸。本實(shí)用新型的杯式諧波減速器，各模塊分離設(shè)計(jì)，組裝接口得到簡化，裝配更加方便，結(jié)構(gòu)緊湊、可靠，價(jià)格低廉，并且，通過十字聯(lián)軸節(jié)將輸入軸與凸輪連接，最大程度地允許輸入部分存在一定的裝配誤差或運(yùn)動(dòng)誤差，同時(shí)又保證傳動(dòng)精度不受影響。