一種機器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910291831.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109849037A 公開（公告）日 2019-06-07
申請公布號 CN109849037A 申請公布日 2019-06-07
分類號 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 繆壽洪; 邱長伍; 張偉; 程學文; 王龍梅; 劉麗麗 申請（專利權(quán)）人 上海煥巍智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201114 上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路189號C棟102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人抓手，屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，底板上端中部安裝有平行氣缸，平行氣缸的輸出端連接有氣缸活動件，氣缸活動件的前后兩端連接有鉤爪，左右兩端連接有直角擋板調(diào)整模塊，直角擋板調(diào)整模塊通過第一調(diào)整螺絲連接有直角擋板，底板兩端中部安裝有下壓模塊。本發(fā)明，通過設(shè)有的鉤爪、直角擋板和下壓模塊實現(xiàn)了水平開合結(jié)構(gòu)的抓手和下壓物品的方式實現(xiàn)抓取功能，同時可現(xiàn)場快速調(diào)節(jié)，實現(xiàn)快速部署，這種抓手靈活、可靠，具有很好的穩(wěn)定性和可靠性。