機(jī)器人自動(dòng)化砌墻工作站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921745978.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211037884U 公開（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN211037884U 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) E04G21/22;E04G21/20 分類 -
發(fā)明人 劉曉陽(yáng);邱長(zhǎng)伍;繆壽洪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海煥巍智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海煥巍智能科技有限公司
地址 201114 上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路189號(hào)C棟102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人自動(dòng)化砌墻工作站，包括磚塊堆放區(qū)域、輸送線組、涂漿操作區(qū)域、砌墻機(jī)器人、砌墻工作區(qū)域，涂漿操作區(qū)域內(nèi)設(shè)有涂漿裝置，砌墻機(jī)器人包括磚塊抓取臂，工人將磚塊堆放區(qū)域內(nèi)的磚塊通過(guò)輸送線組輸運(yùn)至磚塊抓取臂的抓取位置，磚塊抓取臂將抓取的磚塊移送至涂漿操作區(qū)域的涂漿裝置進(jìn)行涂漿后移送至砌墻工作區(qū)域進(jìn)行墻體單元的堆砌操作。本實(shí)用新型采用砌墻機(jī)器人結(jié)合磚塊堆放區(qū)域、輸送線組、涂漿操作區(qū)域以及砌墻工作區(qū)域的布局設(shè)計(jì)，具有節(jié)約瓦工用工以及施工效率高的特點(diǎn)。