一種太陽能硅片導(dǎo)置交換的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911076834.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110783430A 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN110783430A 申請公布日 2020-02-11
分類號 H01L31/18;H01L21/677 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 劉曉陽;邱長伍;繆壽洪;金東海 申請（專利權(quán)）人 上海煥巍智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海煥巍智能科技有限公司
地址 201114 上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路189號C棟102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種太陽能硅片導(dǎo)置交換的方法及裝置，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：存儲生片的花籃輸送至花籃上下料工位，由花籃上下料機械手將生片放入中轉(zhuǎn)機構(gòu)生片暫存區(qū)域；中轉(zhuǎn)機構(gòu)上游為熟片暫存區(qū)域下游為生片暫存區(qū)域；裝載熟片的石英舟到達熟片下料工位時，由上下料機械手將熟片自石英舟抓取至中轉(zhuǎn)機構(gòu)熟片暫存區(qū)域；空石英舟進給至生片上料工位，由上下料機械手自中轉(zhuǎn)機構(gòu)生片暫存區(qū)域抓取生片至石英舟內(nèi)；中轉(zhuǎn)機構(gòu)上的熟片由上下料機械手自中轉(zhuǎn)機構(gòu)上抓取并放入花籃，本發(fā)明流程簡潔，方便了機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，簡化了動作流程，在實際生產(chǎn)中也便于調(diào)試和維護，在硅片取放過程中，抓手不空跑，進一步節(jié)省了時間，提高了效率。