一種開放式工業(yè)機(jī)器人控制器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710890933.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107688313A | 公開（公告）日 | 2018-02-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107688313A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-02-13 |
| 分類號(hào) | G05B19/042;B25J13/00 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 邱長伍;張偉;繆壽洪;劉麗麗;程學(xué)文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海煥巍智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201114 上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路245號(hào)D棟313室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種開放式工業(yè)機(jī)器人控制器，包括示教編程系統(tǒng)、主控制器、軸驅(qū)動(dòng)板和I/O擴(kuò)展板，所述示教編程系統(tǒng)內(nèi)置高端ARM芯片，并基于以太網(wǎng)與主控制器采用C/S模式通信，主控制器內(nèi)置高端DSP芯片，主控制器通過內(nèi)部總線與機(jī)器人的多個(gè)軸驅(qū)動(dòng)板通信連接，軸驅(qū)動(dòng)板通過脈沖信號(hào)對(duì)多路伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，軸驅(qū)動(dòng)板內(nèi)置STM32芯片；所述主控制器上設(shè)有以太網(wǎng)接口、數(shù)字I/O端口和多路RS485通信端口，主控制器通過RS485通信端口和RS485總線與級(jí)聯(lián)式的I/O擴(kuò)展板連接，本發(fā)明的有益效果是：滿足開放式、智能化的機(jī)器人控制系統(tǒng)體系架構(gòu)平臺(tái)，基于組件化設(shè)計(jì)思路，行業(yè)應(yīng)用工藝可靈活擴(kuò)展，支持廠家自主定義工藝包，形成不同用途導(dǎo)向的機(jī)器人控制系統(tǒng)擴(kuò)展與定制能力。 |
