一種氣動控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201310204329.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN103280148B | 公開(公告)日 | 2015-07-15 |
申請公布號 | CN103280148B | 申請公布日 | 2015-07-15 |
分類號 | G09B25/02(2006.01)I | 分類 | 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒; |
發(fā)明人 | 王振華;陳國棟;孫立寧;林睿 | 申請(專利權(quán))人 | 江蘇蘇大投資有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蘇州大學(xué);蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司 |
地址 | 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)仁愛路199號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種氣動控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺,包括工作臺、控制系統(tǒng)、人機(jī)界面操作系統(tǒng)、氣動執(zhí)行本體,所述氣動執(zhí)行本體設(shè)置于所述工作臺上且受所述控制系統(tǒng)的控制,所述氣動執(zhí)行本體包括用于放置工件的起點(diǎn)盤架,還包括依次圍繞所述起點(diǎn)盤架設(shè)置形成閉環(huán)的長程轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)臺、氣動加工裝置、搬運(yùn)機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和起點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)械手,所述長程轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將工件從起點(diǎn)盤架搬運(yùn)至所述旋轉(zhuǎn)臺,所述氣動加工裝置將位于所述旋轉(zhuǎn)臺上的工件進(jìn)行加工,加工完畢后,所述旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度,所述搬運(yùn)機(jī)械手將工件運(yùn)送至所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手,所述起點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)械手將工件運(yùn)送至所述起點(diǎn)盤架。融合不同種類執(zhí)行氣缸,滿足教學(xué)需求,減少企業(yè)培訓(xùn)時間,滿足社會需求。 |
