一種嵌套式菱形放大二維精密定位平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310372958.9 申請日 -
公開（公告）號 CN103411106B 公開（公告）日 2015-08-19
申請公布號 CN103411106B 申請公布日 2015-08-19
分類號 F16M11/18(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 鐘博文;王振華;孫立寧 申請（專利權(quán)）人 江蘇蘇大投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州大學(xué);蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司
地址 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)仁愛路199號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種嵌套式菱形放大二維精密定位平臺，通過在一個(gè)平面內(nèi)將第二軸定位平臺固定于第一軸定位平臺的運(yùn)動平臺上，采用嵌套結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)二維定位平臺的精密定位，且運(yùn)動方向呈90度分布，避免并聯(lián)時(shí)兩個(gè)軸運(yùn)動的耦合誤差，也在豎直方向上擁有更大的空間，結(jié)構(gòu)更加緊湊。且放大機(jī)構(gòu)采用菱形機(jī)構(gòu)，放大量可為壓電陶瓷變化量的3-5倍，有效地提高了運(yùn)動范圍的放大倍數(shù)，且避免其他放大機(jī)構(gòu)所帶來的累積誤差與角度誤差，實(shí)現(xiàn)定位平臺大范圍內(nèi)的精確定位。另外，通過采用平行板柔性鉸鏈對運(yùn)動平臺起到導(dǎo)向和輔助作用，并且在平行板柔性鉸鏈的保護(hù)下，運(yùn)動平臺保持運(yùn)動方向的一致性，避免出現(xiàn)垂直于運(yùn)動方向的任何運(yùn)動以及外力的破壞。