一種流體鎖緊機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110626514.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113370259A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113370259A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B25J18/00（2006.01）I;A61B90/50（2016.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉冰;田寶龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島海泰新光科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京庚致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李曉輝;韓德凱
地址 266100山東省青島市嶗山區(qū)科苑緯四路100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供一種流體鎖緊機(jī)械臂，其包括：至少兩個(gè)關(guān)節(jié)，至少兩個(gè)關(guān)節(jié)依次連接，并使得兩個(gè)相鄰的關(guān)節(jié)之間能夠產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；流體供應(yīng)管路，所述流體供應(yīng)管路用于向每個(gè)關(guān)節(jié)提供流體，通過(guò)所述流體供應(yīng)管路所提供的流體驅(qū)動(dòng)所述關(guān)節(jié)；以及控制閥，所述控制閥設(shè)置于所述流體供應(yīng)管路，以控制所述流體供應(yīng)管路內(nèi)的流體流速；當(dāng)所述流體供應(yīng)管路內(nèi)的流體流速大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，允許調(diào)整兩個(gè)相鄰關(guān)節(jié)之間的位姿；當(dāng)流體供應(yīng)管路內(nèi)的流體流速小于等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，保持接近控制閥的關(guān)節(jié)的位姿。