一種深度圖中深度的可信度的評估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510548522.X 申請日 -
公開(公告)號 CN105139401A 公開(公告)日 2015-12-09
申請公布號 CN105139401A 申請公布日 2015-12-09
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 宋希彬;劉國立;秦學(xué)英;鐘凡 申請(專利權(quán))人 山東中金融仕科技股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 代理人 山東中金融仕文化科技股份有限公司
地址 250101 山東省濟南市高新區(qū)新濼大街1768號齊魯軟件園大廈B座C702
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種深度圖中深度的可信度的評估方法。所述方法包括:獲取不同場景下的至少兩組第一原始圖像對;根據(jù)所述第一原始圖像對,生成預(yù)測器;獲取輸入的第二原始圖像對,所述第二原始圖像對包括一場景下對齊的第二原始彩色圖和第二原始深度圖;提取所述第二原始圖像對的第二特征向量;根據(jù)所述預(yù)測器以及所述第二特征向量,預(yù)測所述第二原始深度圖的深度的可信度。本發(fā)明能夠預(yù)測基于低精度深度設(shè)備采集的場景深度信息的置信度。