一種深度圖中深度的可信度的評(píng)估方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510548522.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105139401A 公開(kāi)（公告）日 2015-12-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN105139401A 申請(qǐng)公布日 2015-12-09
分類號(hào) G06T7/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋希彬;劉國(guó)立;秦學(xué)英;鐘凡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東中金融仕科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 山東中金融仕文化科技股份有限公司
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街1768號(hào)齊魯軟件園大廈B座C702
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種深度圖中深度的可信度的評(píng)估方法。所述方法包括：獲取不同場(chǎng)景下的至少兩組第一原始圖像對(duì)；根據(jù)所述第一原始圖像對(duì)，生成預(yù)測(cè)器；獲取輸入的第二原始圖像對(duì)，所述第二原始圖像對(duì)包括一場(chǎng)景下對(duì)齊的第二原始彩色圖和第二原始深度圖；提取所述第二原始圖像對(duì)的第二特征向量；根據(jù)所述預(yù)測(cè)器以及所述第二特征向量，預(yù)測(cè)所述第二原始深度圖的深度的可信度。本發(fā)明能夠預(yù)測(cè)基于低精度深度設(shè)備采集的場(chǎng)景深度信息的置信度。