一種深度圖像的增強方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510508960.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105139355A 公開（公告）日 2015-12-09
申請公布號 CN105139355A 申請公布日 2015-12-09
分類號 G06T5/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王延可;王洪志;秦學(xué)英 申請（專利權(quán)）人 山東中金融仕科技股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 山東中金融仕文化科技股份有限公司
地址 250101 山東省濟南市高新區(qū)新濼大街1768號齊魯軟件園大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種深度圖像的增強方法，涉及圖像處理領(lǐng)域。所述方法包括：步驟一，通過深度攝像頭拍攝一物體的深度圖像；并通過與所述深度攝像頭同步的彩色攝像頭拍攝所述物體的彩色圖像；步驟二，根據(jù)所述深度圖像以及所述彩色圖像，構(gòu)造能量函數(shù)；步驟三，用最小二乘法最小化所述能量函數(shù)，計算得到所述深度圖像中像素的增強后的深度值的最優(yōu)值；步驟四，輸出所述深度圖像中像素的增強后的深度值的最優(yōu)值。本發(fā)明能計算出準(zhǔn)確度更好的圖像像素的深度值。