一種物體的定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510542302.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105160673A 公開（公告）日 2015-12-16
申請公布號 CN105160673A 申請公布日 2015-12-16
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李成龍;索林林;秦學英;鐘凡 申請（專利權）人 山東中金融仕科技股份有限公司
代理機構 濟南千慧專利事務所（普通合伙企業(yè)） 代理人 山東中金融仕文化科技股份有限公司
地址 250101 山東省濟南市高新區(qū)新濼大街1768號齊魯軟件園大廈B座C702
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種物體的定位方法，涉及定位領域。所述方法包括：獲取一物體的彩色圖和所述物體的三維模型；使用圖像分割法，提取所述彩色圖中的所述物體的第一輪廓；獲取一指定的位置和姿態(tài)參數(shù)，作為當前的位置和姿態(tài)參數(shù)；根據(jù)所述物體的三維模型和所述當前的位置和姿態(tài)參數(shù)，生成所述物體的第二輪廓；步驟五，根據(jù)所述第一輪廓和所述第二輪廓，生成相似性度量函數(shù)；根據(jù)所述當前的位置和姿態(tài)參數(shù)，生成所述相似性度量函數(shù)的當前函數(shù)值；判斷所述相似性度量函數(shù)的當前函數(shù)值是否等于1；當所述相似性度量函數(shù)的當前函數(shù)值等于1時，將所述當前的位置和姿態(tài)參數(shù)作為位置和姿態(tài)參數(shù)的最佳參數(shù)，并且輸出。本發(fā)明能夠提高定位的精度。