一種執(zhí)行末端旋轉(zhuǎn)角度固定的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610370383.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106002977B 公開（公告）日 2018-08-14
申請公布號 CN106002977B 申請公布日 2018-08-14
分類號 B25J9/04;B25J9/10;B25J15/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王文慶 申請（專利權(quán)）人 蚌埠迅騰智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州天河萬研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭依婷;蚌埠迅騰智能科技有限公司;徐州博導(dǎo)信息科技有限公司;廣州云瑞信息科技有限公司
地址 362124 福建省泉州臺商投資區(qū)百崎回族鄉(xiāng)下埭村下埭230號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種執(zhí)行末端旋轉(zhuǎn)角度固定的機(jī)器人，其中，機(jī)器人的執(zhí)行末端由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、設(shè)有一段齒的內(nèi)齒輪，旋轉(zhuǎn)座與內(nèi)齒輪偏心設(shè)置。常態(tài)時，內(nèi)齒輪的一段齒與旋轉(zhuǎn)座上的齒輪無接觸，制動片制動旋轉(zhuǎn)座；操作時，旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪通過一段齒驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，在旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒輪上的解鎖模塊解除制動片對旋轉(zhuǎn)座的制動。上述執(zhí)行末端與旋轉(zhuǎn)座固定連接，如此，執(zhí)行末端每次旋轉(zhuǎn)的角度一定，以提高機(jī)器人執(zhí)行末端旋轉(zhuǎn)角度的精度。