一種執(zhí)行末端旋轉(zhuǎn)角度固定的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610370383.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106002977A 公開（公告）日 2016-10-12
申請公布號 CN106002977A 申請公布日 2016-10-12
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王文慶 申請（專利權(quán)）人 蚌埠迅騰智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司;蚌埠迅騰智能科技有限公司;徐州博導(dǎo)信息科技有限公司;廣州云瑞信息科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)工發(fā)區(qū)生產(chǎn)力大廈406
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種執(zhí)行末端旋轉(zhuǎn)角度固定的機器人，其中，機器人的執(zhí)行末端由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、設(shè)有一段齒的內(nèi)齒輪，旋轉(zhuǎn)座與內(nèi)齒輪偏心設(shè)置。常態(tài)時，內(nèi)齒輪的一段齒與旋轉(zhuǎn)座上的齒輪無接觸，制動片制動旋轉(zhuǎn)座；操作時，旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪通過一段齒驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，在旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒輪上的解鎖模塊解除制動片對旋轉(zhuǎn)座的制動。上述執(zhí)行末端與旋轉(zhuǎn)座固定連接，如此，執(zhí)行末端每次旋轉(zhuǎn)的角度一定，以提高機器人執(zhí)行末端旋轉(zhuǎn)角度的精度。