基于RGBD的可行使區(qū)域檢測方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711334844.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108009511A | 公開（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108009511A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-08 |
| 分類號(hào) | G06K9/00;G01C9/00;G01C11/04 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄭繼川 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 元橡科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)上地十街1號(hào)院6號(hào)樓2層208-609 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于RGBD的可行使區(qū)域檢測方法，包括：步驟1：從一個(gè)安裝在可移動(dòng)設(shè)備的前向立體攝像設(shè)備獲取一個(gè)RGBD圖像；步驟2：利用RGBD圖像估計(jì)路面高度；步驟3：對(duì)于高出路面的障礙物，計(jì)算障礙物的坡度；步驟4：對(duì)于高度高于預(yù)設(shè)值，并且坡度大于預(yù)設(shè)值得區(qū)域設(shè)置為不可行駛區(qū)域。 |
