利用標(biāo)定過的多目相機(jī)生成超分辨率圖像的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711334855.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107977931A 公開（公告）日 2018-05-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN107977931A 申請(qǐng)公布日 2018-05-01
分類號(hào) G06T3/40;G06T7/33 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭繼川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 元橡科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地十街1號(hào)院6號(hào)樓2層208-609
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 利用標(biāo)定過的多目相機(jī)生成超分辨率圖像的方法，所述多目相機(jī)是雙目攝像設(shè)備，包括左攝像設(shè)備和右攝像設(shè)備，該方法包括：步驟1：從雙目攝像設(shè)備獲取一個(gè)圖像對(duì)，包括左攝像設(shè)備獲得的左圖和右攝像設(shè)備獲取的右圖，左圖和右圖是同時(shí)拍攝的；步驟2：雙目相機(jī)是標(biāo)定過的，利用標(biāo)定的相機(jī)內(nèi)部參數(shù)矯正左圖和右圖的到無畸變的無畸左圖和無畸右圖；利用相機(jī)的外部參數(shù)使得無畸左圖和無畸右圖極線對(duì)齊得到矯正左圖和矯正右圖；步驟3：同時(shí)插值擴(kuò)大矯正左圖和矯正右圖，并以矯正右圖為基準(zhǔn)，在矯正左圖同一水平線附近，搜索對(duì)應(yīng)匹配點(diǎn)；步驟4：融合對(duì)于的矯正右圖和矯正左圖對(duì)應(yīng)匹配點(diǎn)，得到高分辨率圖。