利用標定過的多目相機生成超分辨率圖像的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711334855.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107977931A 公開（公告）日 2018-05-01
申請公布號 CN107977931A 申請公布日 2018-05-01
分類號 G06T3/40;G06T7/33 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄭繼川 申請（專利權）人 元橡科技（北京）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地十街1號院6號樓2層208-609
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 利用標定過的多目相機生成超分辨率圖像的方法，所述多目相機是雙目攝像設備，包括左攝像設備和右攝像設備，該方法包括：步驟1：從雙目攝像設備獲取一個圖像對，包括左攝像設備獲得的左圖和右攝像設備獲取的右圖，左圖和右圖是同時拍攝的；步驟2：雙目相機是標定過的，利用標定的相機內部參數(shù)矯正左圖和右圖的到無畸變的無畸左圖和無畸右圖；利用相機的外部參數(shù)使得無畸左圖和無畸右圖極線對齊得到矯正左圖和矯正右圖；步驟3：同時插值擴大矯正左圖和矯正右圖，并以矯正右圖為基準，在矯正左圖同一水平線附近，搜索對應匹配點；步驟4：融合對于的矯正右圖和矯正左圖對應匹配點，得到高分辨率圖。