一種自適應(yīng)的相機(jī)曝光方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810244282.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108449550A 公開(公告)日 2018-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN108449550A 申請(qǐng)公布日 2018-08-24
分類號(hào) H04N5/235;H04W4/02;G06T5/00;H04N13/239 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 鄭繼川 申請(qǐng)(專利權(quán))人 元橡科技(北京)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街1號(hào)院6號(hào)樓2層208-609
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自適應(yīng)的相機(jī)曝光方法,包括:步驟1:從一個(gè)安裝在可移動(dòng)設(shè)備的前向立體攝像設(shè)備獲取一個(gè)圖像,圖像中的每個(gè)點(diǎn)有其深度信息;步驟2:對(duì)于當(dāng)前移動(dòng)設(shè)備不在隧道中,持續(xù)檢測(cè)圖像中是否存在隧道;步驟3:如果檢測(cè)到前方隧道,通過移動(dòng)設(shè)備的速度信息,計(jì)算移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入隧道的時(shí)間;步驟4:在進(jìn)入隧道前主動(dòng)增加曝光量。