一種自適應(yīng)的相機(jī)曝光方法和裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810244282.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN108449550A | 公開(公告)日 | 2018-08-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN108449550A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-24 |
分類號(hào) | H04N5/235;H04W4/02;G06T5/00;H04N13/239 | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 鄭繼川 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 元橡科技(北京)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 100085北京市海淀區(qū)上地十街1號(hào)院6號(hào)樓2層208-609 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種自適應(yīng)的相機(jī)曝光方法,包括:步驟1:從一個(gè)安裝在可移動(dòng)設(shè)備的前向立體攝像設(shè)備獲取一個(gè)圖像,圖像中的每個(gè)點(diǎn)有其深度信息;步驟2:對(duì)于當(dāng)前移動(dòng)設(shè)備不在隧道中,持續(xù)檢測(cè)圖像中是否存在隧道;步驟3:如果檢測(cè)到前方隧道,通過移動(dòng)設(shè)備的速度信息,計(jì)算移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入隧道的時(shí)間;步驟4:在進(jìn)入隧道前主動(dòng)增加曝光量。 |
