一種雙目視覺系統(tǒng)的自動矯正方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711335240.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107909616A | 公開（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申請公布號 | CN107909616A | 申請公布日 | 2018-04-13 |
| 分類號 | G06T7/80 | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄭繼川 | 申請（專利權(quán)）人 | 元橡科技（北京）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)上地十街1號院6號樓2層208-609 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種雙目視覺系統(tǒng)的自動矯正方法，包括：步驟1：從立體相機獲取一個圖像對；步驟2：利用立體相機的每個攝像設(shè)備的內(nèi)部參數(shù)，以及左右相機的外部參數(shù)對左圖和右圖進行矯正，得到左矯正圖和右矯正圖；步驟3：對于右矯正圖中的每個點，其水平坐標為x，垂直坐標為y；步驟4：對于右矯正圖中的每個點，其水平坐標為x，垂直坐標為y；在左圖的同一垂直y坐標的附近坐標下搜索最相似的點，得到最相似的點（x+d’，y+e）和相似度s’，其中d’為水平差異量，e為垂直差異量；步驟5：判定雙目系統(tǒng)是否需要矯正；步驟6：矯正雙目系統(tǒng)。 |
