一種基于KCF算法的移動機器人目標防丟失跟隨方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110069056.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112894810A | 公開（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請公布號 | CN112894810A | 申請公布日 | 2021-06-04 |
| 分類號 | B25J9/16;G06T7/11;G06T7/73;G06K9/62 | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 彭倍;劉帥;邵繼業(yè) | 申請（專利權）人 | 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司 |
| 代理機構 | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 | 代理人 | 周永宏 |
| 地址 | 610000 四川省成都市天府大道南段2039號天府菁蓉大廈1008室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種基于KCF算法的移動機器人目標防丟失跟隨方法，應用于機器人領域，針對現(xiàn)有的機器人跟隨，當目標區(qū)域由于漂移或者遮擋導致預測失敗時，整個跟蹤任務也失敗了的難題；本發(fā)明將行人檢測和相似度檢測與傳統(tǒng)KCF算法結合，本發(fā)明的方法提升了深度相機的測距精度，降低了相機噪聲對測量結果的影響，當KCF算法丟失跟隨目標時，目標重檢模塊可以重新找到預定目標，繼續(xù)執(zhí)行之前的跟隨工作。 |
