一種改進(jìn)的Centernet復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110408765.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112990102A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112990102A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 邵繼業(yè);羅鐘福;彭倍;葛森 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都虹盛匯泉專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 周永宏 |
| 地址 | 610000 四川省成都市天府新區(qū)華陽(yáng)街道天府大道南段846號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種改進(jìn)的Centernet的復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)檢測(cè)方法，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在擁擠、模糊、光線(xiàn)不足等特殊場(chǎng)景下的檢測(cè)性能低下的問(wèn)題。本發(fā)明基于CenterNet模型，重新定義了熱度圖的生成規(guī)則以適應(yīng)目標(biāo)寬高比的變化；同時(shí)，把原始對(duì)寬高做預(yù)測(cè)的分支網(wǎng)絡(luò)調(diào)整為使用基于分布概率模型的多輸出預(yù)測(cè)，再通過(guò)積分得到寬高信息，緩解擁擠場(chǎng)景下的預(yù)測(cè)框模糊邊界問(wèn)題；并基于多核最大值濾波的極大值抑制代替方案處理熱度圖，實(shí)現(xiàn)在保留最佳檢測(cè)框的同時(shí)，在一定程度降低誤檢框置信度，從而提升整體精度。 |
