基于改進動態(tài)窗口的跟隨機器人局部路徑規(guī)劃方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110068368.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112904855A | 公開（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請公布號 | CN112904855A | 申請公布日 | 2021-06-04 |
| 分類號 | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 彭倍;劉帥;邵繼業(yè) | 申請（專利權(quán)）人 | 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 | 代理人 | 周永宏 |
| 地址 | 610000 四川省成都市天府大道南段2039號天府菁蓉大廈1008室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種基于改進動態(tài)窗口的跟隨機器人局部路徑規(guī)劃方法，應用于機器人領(lǐng)域，針對相對復雜的環(huán)境中，現(xiàn)有的跟隨機器人局部路徑規(guī)劃低效的問題，本發(fā)明采用改進DWA算法作為路徑規(guī)劃的主要算法，一方面與傳統(tǒng)的機器人路徑規(guī)劃相比，DWA算法更簡潔高效，反應速度更快；另一方面，本發(fā)明的方法通過對DWA算法評分規(guī)則的改進，使其更適應機器人執(zhí)行跟隨任務的特點。 |
