美沙酮自助服藥機(jī)器人及其使用方法、控制方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110282841.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112999090A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-06-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112999090A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
分類(lèi)號(hào) | A61J7/00;B25J11/00 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 彭倍;歐軍成;楊志剛;鄭洪杰;胡曉君;邵繼業(yè) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 四川力久律師事務(wù)所 | 代理人 | 林秋雅 |
地址 | 610213 四川省成都市天府新區(qū)華陽(yáng)街道天府大道南段846號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了美沙酮自助服藥機(jī)器人及其使用方法、控制方法,美沙酮自助服藥機(jī)器人包括機(jī)體,機(jī)體包括服藥孔、手部檢測(cè)模塊、識(shí)別模塊、人機(jī)交互模塊、控制模塊、送杯及回收裝置、供藥裝置和自動(dòng)提供紙杯裝置。通過(guò)美沙酮自助服藥機(jī)器人各個(gè)裝置與模塊的配合工作以及對(duì)應(yīng)的使用和控制方法,能夠給治療人員提供完善的自助服藥服務(wù),取代管理人員對(duì)治療人員發(fā)放美沙酮藥液的方式,并能夠監(jiān)管治療人員將藥液完全服用,達(dá)到降低美沙酮治療站運(yùn)營(yíng)所需的人力成本的目的。 |
