一種適用于輪式機(jī)器人的分段式通用底盤及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011043511.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114275075A 公開（公告）日 2022-04-05
申請公布號 CN114275075A 申請公布日 2022-04-05
分類號 B62D61/10（2006.01）I;B60G13/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉磊;李守峰;李爍林;秦景輝;曹益全 申請（專利權(quán)）人 千里眼（廣州）人工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東勰思律師事務(wù)所 代理人 趙賽
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔支路1號A棟513房（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種適用于輪式機(jī)器人的分段式通用底盤及機(jī)器人，該底盤包括前橋、底板組件和連接組件,連接組件包括萬向軸桿安裝架、萬向軸承和萬向軸桿，萬向軸桿安裝架與前橋固定，萬向軸承與底板組件固定，萬向軸桿的一端與萬向軸桿安裝架鉸接，另一端安裝在萬向軸承上。通過將底盤分為前橋和底板組件兩部分，其中萬向軸桿的一端通過萬向軸桿安裝架與前橋鉸接，另一端通過與固定在底板組件上的一個(gè)不受限的全向轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向軸承安裝，從而將兩部分裝配在一起，它能確保機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，底板組件給前橋不同方向的動(dòng)力傳送，使前橋部分可以繞萬向軸桿和萬向軸承的連接點(diǎn)不受限全向旋轉(zhuǎn)，通過這種方式在大部分場景下能得到更好的越障效果，以滿足多場景的適用性。