一種自主避障多機(jī)協(xié)作的送餐機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121105960.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN215093624U 公開(公告)日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215093624U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李爍林;劉磊;曹益全 申請(qǐng)(專利權(quán))人 千里眼(廣州)人工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔支路1號(hào)A棟513房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自主避障多機(jī)協(xié)作的送餐機(jī)器人,包括殼體、底座和放置盤,所述底座的內(nèi)部設(shè)置有電路板,且電路板的頂端安裝有處理單元、存儲(chǔ)單元以及判斷單元,所述底座的頂端設(shè)置有殼體,所述放置盤的頂端設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu),所述放置盤的上方設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過在殼體外部與底座的外部均能設(shè)置有避障傳感器,在使用時(shí)通過避障傳感器的作用下結(jié)接收到所出現(xiàn)障礙可能性,再通過避障傳感器將所接收的信息反饋至處理單元,處理單元將結(jié)果與存儲(chǔ)單元對(duì)比,并將對(duì)比結(jié)果輸送至判斷單元的內(nèi)部,由判斷單元進(jìn)行多種可能性判斷,若判斷合理時(shí),機(jī)器人進(jìn)行所判斷合理?xiàng)l件執(zhí)行。