一種自主避障多機協(xié)作的送餐機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121105960.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215093624U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215093624U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李爍林;劉磊;曹益全 申請（專利權）人 千里眼（廣州）人工智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔支路1號A棟513房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種自主避障多機協(xié)作的送餐機器人，包括殼體、底座和放置盤，所述底座的內部設置有電路板，且電路板的頂端安裝有處理單元、存儲單元以及判斷單元，所述底座的頂端設置有殼體，所述放置盤的頂端設置有防滑結構，所述放置盤的上方設置有防護結構。本實用新型通過在殼體外部與底座的外部均能設置有避障傳感器，在使用時通過避障傳感器的作用下結接收到所出現障礙可能性，再通過避障傳感器將所接收的信息反饋至處理單元，處理單元將結果與存儲單元對比，并將對比結果輸送至判斷單元的內部，由判斷單元進行多種可能性判斷，若判斷合理時，機器人進行所判斷合理條件執(zhí)行。