一種刀具配送復(fù)合機(jī)器人自動(dòng)抓手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020450306.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211867238U | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN211867238U | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | B23Q3/155(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 李濤;白鈺;劉啟偉;馮磊 | 申請（專利權(quán)）人 | 遼寧航空智能制造研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽易通專利事務(wù)所 | 代理人 | 遼寧航空智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 110172遼寧省沈陽市沈撫新區(qū)金楓街75-1號1507 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，一種刀具配送復(fù)合機(jī)器人自動(dòng)抓手，其中直流電機(jī)的動(dòng)力端與所述刀柄拉桿動(dòng)力連接，直線電機(jī)的伸出端與所述電機(jī)推桿固定連接，電機(jī)推桿與所述刀柄拉桿固定連接，刀柄拉桿前端的外環(huán)面處具有螺紋，數(shù)控刀柄的尾部具有螺紋孔，刀柄拉桿前端通過螺紋可拆卸的安裝在螺紋孔中，數(shù)控刀柄為原錐臺(tái)狀，楔形夾爪置于數(shù)控刀柄的尾部，直流電機(jī)可驅(qū)動(dòng)刀柄拉桿前端旋入安裝到數(shù)控刀柄尾部的螺紋孔中，直線電機(jī)通過電機(jī)推桿驅(qū)動(dòng)數(shù)控刀柄軸向退回，并使數(shù)控刀柄鎖緊在楔形夾爪內(nèi)。本自動(dòng)抓手具抓取精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕的優(yōu)點(diǎn)。?? |
