一種雙軸磁強(qiáng)計(jì)的多方位橢圓擬合標(biāo)定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111212477.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113640726B 公開(kāi)（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113640726B 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類(lèi)號(hào) G01R35/00;G01V13/00;G06F17/11;G06F17/18 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 安亮亮;董藺;周勝宏;顏舒琳;魏培平;陳曉智;張龍龍;劉海龍;周航;馬英輝;焦志偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 青島杰瑞自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 陸田
地址 266100 山東省青島市嶗山區(qū)深圳路21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙軸磁強(qiáng)計(jì)的多方位橢圓擬合標(biāo)定方法及系統(tǒng)，將多個(gè)方位角的采集數(shù)據(jù)分別進(jìn)行橢圓擬合，獲得橢圓方程，根據(jù)每個(gè)橢圓方程的系數(shù)計(jì)算橢圓的中心點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)計(jì)算出的橢圓的中心點(diǎn)坐標(biāo)與最優(yōu)估計(jì)值的均方差最小原則，求出最優(yōu)估計(jì)值；將每個(gè)方位角的采集數(shù)據(jù)擬合出的橢圓的中心點(diǎn)坐標(biāo)減去最優(yōu)估計(jì)值，獲得每個(gè)方位角的采集數(shù)據(jù)的隨機(jī)平移誤差；將每個(gè)方位角的采集數(shù)據(jù)去除隨機(jī)平移誤差，得到優(yōu)化數(shù)據(jù)；將每個(gè)方位角的優(yōu)化數(shù)據(jù)分別進(jìn)行橢圓擬合，獲得優(yōu)化的橢圓方程，計(jì)算每個(gè)方位角的補(bǔ)償系數(shù)和零偏誤差；計(jì)算所有方位角的補(bǔ)償系數(shù)的平均值，獲得補(bǔ)償系數(shù)；計(jì)算所有方位角的零偏誤差的平均值，獲得零偏誤差；本發(fā)明提高了標(biāo)定效果。