一種用于改善衛(wèi)星雙差偽距定位精度的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111200387.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113640834A 公開(公告)日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113640834A 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) G01S19/07(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G06F17/11(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 曲春凱;周勝洪;陳曉智;王雪松;王翀;張玉國;姜陶然;高航;林治浩;曹睿;李振;劉海龍;侯現(xiàn)欽;劉智勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 青島杰瑞自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 李夢(mèng)雪
地址 266100山東省青島市嶗山區(qū)深圳路21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于改善衛(wèi)星雙差偽距定位精度的方法包含以下步驟:建立偽距觀測(cè)方程,建立單差偽距觀測(cè)方程,建立雙差偽距觀測(cè)方程,計(jì)算雙差偽距測(cè)量值,計(jì)算雙差偽距測(cè)量值殘差,對(duì)殘差進(jìn)行零相位Kaiser窗濾波,利用濾波后的雙差偽距測(cè)量值求解基線向量。本方法利用雙差偽距測(cè)量值來消除衛(wèi)星鐘差、大氣時(shí)延和接收機(jī)鐘差,又利用零相位Kaiser窗濾波壓制熱噪聲,從而提高雙差偽距定位精度。零相位Kaiser窗濾波器能夠靈活設(shè)置濾波器參數(shù),包括濾波器的截?cái)囝l率、濾波器節(jié)數(shù)、濾波器衰減,可以有效濾除噪聲成分,而且不會(huì)引入相位誤差。