一種用于改善衛(wèi)星雙差偽距定位精度的方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111200387.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113640834A | 公開(公告)日 | 2021-11-12 |
申請公布號 | CN113640834A | 申請公布日 | 2021-11-12 |
分類號 | G01S19/07(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G06F17/11(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 曲春凱;周勝洪;陳曉智;王雪松;王翀;張玉國;姜陶然;高航;林治浩;曹睿;李振;劉海龍;侯現(xiàn)欽;劉智勇 | 申請(專利權(quán))人 | 青島杰瑞自動化有限公司 |
代理機構(gòu) | 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 李夢雪 |
地址 | 266100山東省青島市嶗山區(qū)深圳路21號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于改善衛(wèi)星雙差偽距定位精度的方法包含以下步驟:建立偽距觀測方程,建立單差偽距觀測方程,建立雙差偽距觀測方程,計算雙差偽距測量值,計算雙差偽距測量值殘差,對殘差進行零相位Kaiser窗濾波,利用濾波后的雙差偽距測量值求解基線向量。本方法利用雙差偽距測量值來消除衛(wèi)星鐘差、大氣時延和接收機鐘差,又利用零相位Kaiser窗濾波壓制熱噪聲,從而提高雙差偽距定位精度。零相位Kaiser窗濾波器能夠靈活設(shè)置濾波器參數(shù),包括濾波器的截斷頻率、濾波器節(jié)數(shù)、濾波器衰減,可以有效濾除噪聲成分,而且不會引入相位誤差。 |
