基于航海模擬器的無(wú)人艇遠(yuǎn)程控制方法及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111240830.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114003032A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114003032A 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔣文學(xué);辛恒;董藺;賀宏達(dá);焦志偉;許志強(qiáng);張?jiān)鰟?徐曉蕊;許赟;葛學(xué)勝;劉波波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島杰瑞自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 陸田
地址 266100山東省青島市嶗山區(qū)深圳路21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于航海模擬器的無(wú)人艇遠(yuǎn)程控制方法及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，無(wú)人艇的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)接收航海模擬器發(fā)出的控制指令，并發(fā)送至無(wú)人艇的數(shù)據(jù)整合單元；數(shù)據(jù)整合單元將接收到的控制指令發(fā)送至無(wú)人艇的控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)將接收到的控制指令進(jìn)行解析，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)并發(fā)送至無(wú)人艇的動(dòng)力系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)運(yùn)行。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了航海模擬器對(duì)無(wú)人艇的遠(yuǎn)程遙控，達(dá)到了操作員通過(guò)操作航海模擬器遠(yuǎn)程控制無(wú)人艇的目的，簡(jiǎn)單方便，便于控制無(wú)人艇；而且，通過(guò)多傳感器系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，并上傳至航海模擬器進(jìn)行顯示，操作員可以簡(jiǎn)單方便直觀地獲知采集數(shù)據(jù)，使航海模擬器具有實(shí)景操控感。