一種自動(dòng)起倒靶機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121559385.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215413407U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215413407U 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) F41J7/06（2006.01）I;F41J7/04（2006.01）I;F41J1/10（2006.01）I 分類 武器;
發(fā)明人 蔣文學(xué);張宇;許志強(qiáng);于慶龍;焦志偉;郝建云;韓玉章;胡佳鈺;陶楠楠;周子琨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島杰瑞自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 邵新華
地址 266100山東省青島市嶗山區(qū)深圳路21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)起倒靶機(jī)，包括靶標(biāo)、直流電機(jī)、電池組、第一限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器和控制電路；所述直流電機(jī)通過(guò)減速器連接連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)軸，通過(guò)傳動(dòng)軸連接靶標(biāo)，以驅(qū)動(dòng)靶標(biāo)起倒；所述第一限位開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)靶標(biāo)是否到達(dá)立起時(shí)的目標(biāo)位置；所述制動(dòng)器布設(shè)在傳動(dòng)軸上，用于控制所述傳動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制電路采集電池組的輸出電壓并生成占空比可調(diào)的PWM信號(hào)，控制直流電機(jī)在啟動(dòng)后全速運(yùn)轉(zhuǎn)，在靶標(biāo)接近目標(biāo)位置時(shí)逐級(jí)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)停機(jī)并通過(guò)制動(dòng)器制動(dòng)傳動(dòng)軸，以控制靶標(biāo)在立起到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)能夠保持穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，進(jìn)而減少了起倒靶機(jī)的機(jī)械磨損，提升了射擊人員的訓(xùn)練效率。