一種自動起倒靶機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121559385.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215413407U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215413407U 申請公布日 2022-01-04
分類號 F41J7/06（2006.01）I;F41J7/04（2006.01）I;F41J1/10（2006.01）I 分類 武器;
發(fā)明人 蔣文學;張宇;許志強;于慶龍;焦志偉;郝建云;韓玉章;胡佳鈺;陶楠楠;周子琨 申請（專利權）人 青島杰瑞自動化有限公司
代理機構 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 代理人 邵新華
地址 266100山東省青島市嶗山區(qū)深圳路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動起倒靶機，包括靶標、直流電機、電池組、第一限位開關、制動器和控制電路；所述直流電機通過減速器連接連桿機構，通過連桿機構連接傳動軸，通過傳動軸連接靶標，以驅動靶標起倒；所述第一限位開關用于檢測靶標是否到達立起時的目標位置；所述制動器布設在傳動軸上，用于控制所述傳動軸停止轉動；所述控制電路采集電池組的輸出電壓并生成占空比可調的PWM信號，控制直流電機在啟動后全速運轉，在靶標接近目標位置時逐級減速運轉，在到達目標位置時停機并通過制動器制動傳動軸，以控制靶標在立起到達目標位置時能夠保持穩(wěn)定，不會出現(xiàn)晃動，進而減少了起倒靶機的機械磨損，提升了射擊人員的訓練效率。