一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線工件抓取夾具機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022770678.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214978782U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214978782U 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B23K37/04（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鐘如健;陳堪永;黃維坤;陳千雅;羅詩(shī)鉆;廖遠(yuǎn)杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州瑞松智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬學(xué)慧
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)瑞祥路188號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線工件抓取夾具機(jī)構(gòu)，包括用于固定在上料機(jī)器人的手臂上的安裝塊、設(shè)置在所述安裝架上的支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾持爪，所述支撐座設(shè)有夾持支撐面，所述支撐座上安裝有聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下能相對(duì)所述支撐座滑動(dòng)，所述夾持爪的基端可轉(zhuǎn)動(dòng)在安裝在所述支撐座上并與所述聯(lián)動(dòng)件配合連接，所述聯(lián)動(dòng)件在滑動(dòng)的同時(shí)能聯(lián)動(dòng)所述夾持爪向著靠近或遠(yuǎn)離所述夾持支撐面的方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、兼容性較好。