一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上料夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022787055.5 申請日 -
公開(公告)號 CN214978670U 公開(公告)日 2021-12-03
申請公布號 CN214978670U 申請公布日 2021-12-03
分類號 B23K37/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鐘如健;李國平;袁淵;陳堪永;黃維坤;陳千雅 申請(專利權(quán))人 廣州瑞松智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 馬學(xué)慧
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)瑞祥路188號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上料夾持裝置,包括安裝架、第一夾持機構(gòu)、第二夾持機構(gòu)及觸發(fā)開關(guān);第一夾持機構(gòu)包括兩個具有鉤部的大夾持爪及第一驅(qū)動機構(gòu),兩個大夾持爪分別與安裝架轉(zhuǎn)動連接,第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)使兩個大夾持爪轉(zhuǎn)動而使兩個大夾持爪相互靠近或者遠離;第二夾持機構(gòu)包括支撐座、第二驅(qū)動機構(gòu)及小夾持爪,支撐座上安裝有聯(lián)動件,小夾持爪的基端可轉(zhuǎn)動在安裝在支撐座上并與聯(lián)動件配合連接,聯(lián)動件在滑動的同時能夠聯(lián)動小夾持爪運動;支撐座上安裝有觸碰件及第三驅(qū)動機構(gòu),觸發(fā)開關(guān)與第一驅(qū)動機構(gòu)電性連接,第一驅(qū)動機構(gòu)用于在觸碰件觸碰所述觸發(fā)開關(guān)后驅(qū)動兩個大夾持爪轉(zhuǎn)動。本實用新型兼容性好,降低了制造成本及后期維護成本。