一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022787052.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215356918U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN215356918U 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B23K37/04（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鐘如健;陳千雅;羅詩(shī)鉆;廖遠(yuǎn)杰;黃維坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州瑞松智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬學(xué)慧
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)瑞祥路188號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝架、夾持機(jī)構(gòu)及夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝架用于固定在上料機(jī)器人的手臂上；所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)具有鉤部的夾持爪，兩個(gè)所述夾持爪分別與所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)所述夾持爪以鉤部相對(duì)的形式分居所述安裝架的兩側(cè)；夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述兩個(gè)所述夾持爪轉(zhuǎn)動(dòng)而使兩個(gè)夾持爪相互靠近或者遠(yuǎn)離。該標(biāo)準(zhǔn)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)可以提高上料裝夾效率。