一種在線實(shí)時(shí)引導(dǎo)的機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023043788.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215091566U 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215091566U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李志成;何艷兵;薛義權(quán);陳軍帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州瑞松智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王忠浩
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)瑞祥路188號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種在線實(shí)時(shí)引導(dǎo)的機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)，包括多軸機(jī)器人、工控機(jī)、視覺傳感器，所述多軸機(jī)器人一端固定設(shè)置有焊槍，所述視覺傳感器安裝在所述焊槍上，所述視覺傳感器和所述多軸機(jī)器人分別與所述工控機(jī)連接。本實(shí)用新型的一種在線實(shí)時(shí)引導(dǎo)的機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)，通過視覺傳感器實(shí)時(shí)采集待焊接工件的當(dāng)前圖像信息，根據(jù)當(dāng)前圖像信息以及預(yù)存多軸機(jī)器人當(dāng)前位置可以計(jì)算出焊接工件中的當(dāng)前實(shí)際焊縫位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊縫位置的實(shí)時(shí)跟蹤，多軸機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前實(shí)際焊縫位置對(duì)待焊接工件的焊縫進(jìn)行焊接，提高了焊接工件的焊接效率，整個(gè)焊接過程完全智能化，節(jié)省了人工成本。