一種倉庫智能物流機(jī)器人核心主控制板

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821016683.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208394122U 公開（公告）日 2019-01-18
申請公布號 CN208394122U 申請公布日 2019-01-18
分類號 B65G1/04;B65G43/00;B25J9/18 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙鎧彬 申請（專利權(quán)）人 廣州市吉特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510360 廣東省廣州市海珠區(qū)革新路新民五街48號首層自編04房（不可作廠房使用）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種倉庫智能物流機(jī)器人核心主控制板，本實(shí)用新型倉庫智能物流機(jī)器人核心主控制板負(fù)責(zé)控制智能倉庫機(jī)器人內(nèi)的所有傳感器以及所有動力電氣機(jī)械部件。MCU采用基于ARM的M4內(nèi)核芯片，與MCU連接包含5V轉(zhuǎn)3.3V模塊、RS485輸出接口、電源指示燈、編碼器接口、步進(jìn)電機(jī)控制接口、紅外控制接口、RGB燈控制接口、wifi模塊接口、無刷電機(jī)控制接口、限位開關(guān)接口、繼電器控制接口，RGB控制接口以及程序燒錄接口構(gòu)成。通過以上拓展接口，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)后退旋轉(zhuǎn)升降等運(yùn)動控制動作，可檢測障礙物，可通過無線wifi設(shè)備與服務(wù)器進(jìn)行指令交互通訊，可實(shí)現(xiàn)對位置傳感器的數(shù)據(jù)讀取與定位輔助等等功能。