一種物流機(jī)器人充電樁控制板

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821016684.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208461503U 公開（公告）日 2019-02-01
申請公布號 CN208461503U 申請公布日 2019-02-01
分類號 H02J7/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 趙鎧彬 申請（專利權(quán)）人 廣州市吉特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510360 廣東省廣州市海珠區(qū)革新路新民五街48號首層自編04房（不可作廠房使用）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種物流機(jī)器人充電樁控制板，包括12V電源、7V電源、電池和充電器，所述電池分別連接12V電源和7V電源，12V電源還連接繼電器，本實(shí)用新型物流機(jī)器人充電樁控制板負(fù)責(zé)控制充電樁的充電控制管理，通過無線WIFI與服務(wù)器進(jìn)行指令交互，可根據(jù)服務(wù)器的指令對物流機(jī)器人進(jìn)行充電和停止充電控制。充電樁控制板實(shí)現(xiàn)了對充電樁內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作控制，對正負(fù)兩極48V充電器的輸出充電插頭進(jìn)行插入與拔出控制，再通過讀取限位開關(guān)的觸發(fā)狀態(tài)判斷進(jìn)出限位，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)充電控制。此外，還可通過控制繼電器的吸合從而實(shí)現(xiàn)對充電樁內(nèi)充電器的開合與關(guān)閉，保證了充電的安全性。