激光雷達(dá)和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210663799.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114755698A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114755698A 申請公布日 2022-07-15
分類號 G01S17/89（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫明凱 申請（專利權(quán)）人 國汽智控（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓4層409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N激光雷達(dá)和機(jī)器人。該激光雷達(dá)中包括旋轉(zhuǎn)裝置、雷達(dá)裝置、保護(hù)裝置和連接裝置。其中，旋轉(zhuǎn)裝置與雷達(dá)裝置通過連接裝置連接。該旋轉(zhuǎn)裝置用于控制雷達(dá)裝置旋轉(zhuǎn)，并獲取雷達(dá)裝置的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。其中，保護(hù)裝置設(shè)置于雷達(dá)裝置外部，與連接裝置固定連接，用于保護(hù)雷達(dá)裝置。當(dāng)雷達(dá)裝置開啟時，該雷達(dá)裝置可以用于采集距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離數(shù)據(jù)生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本申請的方法，實現(xiàn)多平面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，提高雷達(dá)裝置的使用壽命。