車(chē)輛前輪偏差角動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111021962.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113602350B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113602350B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D6/00（2006.01）I;B62D137/00（2006.01）N | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 袁光 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 國(guó)汽智控（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院7號(hào)樓4層409 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車(chē)輛前輪偏差角動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)在目標(biāo)車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，獲取方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)用于表征方向盤(pán)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度；根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車(chē)輛的等效前輪偏角，等效前輪偏角表征方向盤(pán)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度對(duì)應(yīng)的前輪偏角的理論值；獲取目標(biāo)車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)速和實(shí)時(shí)橫擺角速度，并根據(jù)實(shí)時(shí)橫擺角速度和實(shí)時(shí)車(chē)速的比例關(guān)系，確定目標(biāo)車(chē)輛在實(shí)時(shí)車(chē)速下的實(shí)際前輪偏角；根據(jù)等效前輪偏角和實(shí)際前輪偏角，確定目標(biāo)車(chē)輛在實(shí)時(shí)車(chē)速下的前輪偏差角。由于不需要不需要限制車(chē)輛的穩(wěn)定行駛狀態(tài)，避免了在線(xiàn)標(biāo)定過(guò)程中應(yīng)用場(chǎng)合受限問(wèn)題，提高了偏差角標(biāo)定的實(shí)時(shí)性。 |
