一種自動(dòng)駕駛車輛的控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210556292.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114750786A | 公開（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114750786A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-15 |
| 分類號(hào) | B60W60/00（2020.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 鄧馬華;吳超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)汽智控（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院7號(hào)樓4層409 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛車輛的控制方法及裝置，先采集整車所有傳感器的采集數(shù)據(jù)，再對(duì)各傳感器的采集數(shù)據(jù)的特征提取，然后將同類別的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，利用目標(biāo)對(duì)象類的融合數(shù)據(jù)和位置類的融合數(shù)據(jù)得出自動(dòng)駕駛車輛的行為動(dòng)作，最后根據(jù)各類別對(duì)應(yīng)的融合數(shù)據(jù)和行為動(dòng)作，結(jié)合當(dāng)前的車輛控制策略，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)全車傳感器的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)籌分類，通過(guò)整車傳感器數(shù)據(jù)的分類融合結(jié)果實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)動(dòng)控制，提高控制精度和數(shù)據(jù)統(tǒng)籌率，使得運(yùn)動(dòng)控制的采集數(shù)據(jù)更加完整和全面。 |
