多階段路側(cè)仿真方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210477984.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114580213B 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114580213B 申請公布日 2022-07-15
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06Q10/06（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王昊艋 申請（專利權(quán)）人 國汽智控（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓4層409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種多階段路側(cè)仿真方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，通過獲取各個仿真階段對應(yīng)的結(jié)果數(shù)據(jù)；仿真階段包括下述至少一項：路側(cè)感知仿真、消息映射仿真、RSU仿真、OBU仿真以及HMI仿真；根據(jù)參考數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù)確定各個仿真階段的評測結(jié)果；參考數(shù)據(jù)為真值數(shù)據(jù)或各個仿真階段對應(yīng)的輸入數(shù)據(jù)；真值數(shù)據(jù)為路側(cè)場景仿真器對預先設(shè)置的全局場景進行仿真后確定的；根據(jù)各個仿真階段的評測結(jié)果確定系統(tǒng)評測結(jié)果，輸出各個仿真階段的評測結(jié)果和系統(tǒng)評測結(jié)果，從而實現(xiàn)在路側(cè)仿真的場景下，獲取各個仿真階段的評測結(jié)果，從而可以針對評測結(jié)果較差的仿真階段進行優(yōu)化。