一種自動(dòng)更換核燃料管道內(nèi)冷切割刀具的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122446863.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN216096450U 公開(公告)日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN216096450U 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) B23B27/10(2006.01)I;B23B27/00(2006.01)I;G21C19/20(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李蘇;張文濤;燕東岱;張承浩 申請(qǐng)(專利權(quán))人 美核電氣(濟(jì)南)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 閆圣娟
地址 250098山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街1666號(hào)齊盛大廈5號(hào)樓十六層1610房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)更換核燃料管道內(nèi)冷切割刀具的裝置,包括升降模組、橫移模組和電動(dòng)夾爪,所述電動(dòng)夾爪用于抓取內(nèi)切刀塊,升降模組設(shè)置在橫移模組上,所述電動(dòng)夾爪設(shè)置在升降模組上;所述升降模組和橫移模組分別設(shè)置有原點(diǎn)開關(guān)、初始開關(guān)以及終點(diǎn)開關(guān),分別用于指示原點(diǎn)位置、初始位置和終點(diǎn)位置。本公開中橫移模組提供電動(dòng)夾爪的橫向位移,升降模組提供電動(dòng)夾爪的上下位移,可以實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)維度方向的移動(dòng),提高了裝置的靈活性,設(shè)置了檢測(cè)原點(diǎn)位置、初始位置以及終點(diǎn)位置的檢測(cè)開關(guān),能夠提高裝置工作的穩(wěn)定性。