自動(dòng)化集裝箱碼頭自動(dòng)導(dǎo)引車行車時(shí)間預(yù)測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110307763.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113033893A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113033893A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G06Q10/04;G06F30/27;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 向陽(yáng);冷典典;杜鵬;陳建廷;鄒鷹;凌強(qiáng);楊靖培 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海國(guó)際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所（特殊普通合伙） 代理人 葉鳳
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種自動(dòng)化集裝箱碼頭自動(dòng)導(dǎo)引車行車時(shí)間預(yù)測(cè)方法，涉及一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)算法，可以有效地對(duì)自動(dòng)化集裝箱碼頭中自動(dòng)導(dǎo)引車的行車時(shí)間進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，屬于人工智能及控制技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：步驟1：主路徑編碼；步驟2：路徑級(jí)特征編碼；步驟3：環(huán)境路徑篩選；步驟4：環(huán)境路徑編碼；步驟5：沖突判定；步驟6：計(jì)算預(yù)測(cè)時(shí)間與真實(shí)時(shí)間誤差；步驟7：更新訓(xùn)練樣本和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步驟8：行車時(shí)間預(yù)測(cè)。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)行駛路徑進(jìn)行編碼，有效解決自動(dòng)化集裝箱碼頭自動(dòng)導(dǎo)引車的行車時(shí)間預(yù)測(cè)問(wèn)題，具有更高的行車時(shí)間預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度。