一種碼頭車輛調(diào)度系統(tǒng)、方法、設(shè)備和介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210012431.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114023094A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114023094A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-08 |
| 分類號(hào) | G08G1/0968（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 黃秀松;楊楣;趙志弘;何鐵;李抒智;龍友;田進(jìn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海國(guó)際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李治東 |
| 地址 | 200080上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)同匯路1號(hào)綜合大樓A區(qū)4樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N碼頭車輛調(diào)度系統(tǒng)、方法、設(shè)備和介質(zhì)，包括：任務(wù)分配模塊，依據(jù)調(diào)度相關(guān)信息將裝/卸貨任務(wù)的任務(wù)指令分配至碼頭內(nèi)部一或多輛內(nèi)集卡車輛；單車調(diào)度模塊，依據(jù)內(nèi)集卡車輛發(fā)起的被調(diào)度請(qǐng)求，為其尋找距離最近且符合請(qǐng)求需求的目的地；交通控制模塊，檢測(cè)即將通過(guò)交叉口的所有內(nèi)集卡車輛的優(yōu)先級(jí)，并令優(yōu)先級(jí)最高的內(nèi)集卡車輛優(yōu)先通行；路徑規(guī)劃模塊，根據(jù)內(nèi)集卡車輛的當(dāng)前位置與任務(wù)指令或被調(diào)度請(qǐng)求所包含的目的地規(guī)劃最優(yōu)路徑。本申請(qǐng)能夠針對(duì)無(wú)人駕駛與人工駕駛車輛混合作業(yè)的場(chǎng)景提供綜合調(diào)度方案，不僅可滿足碼頭主要的裝/卸貨任務(wù)，還可實(shí)現(xiàn)單車調(diào)度，以用于緊急狀況和預(yù)調(diào)度，以及實(shí)現(xiàn)交通控制和最優(yōu)路徑的規(guī)劃。 |
