一種行走機(jī)構(gòu)以及數(shù)據(jù)機(jī)房軌道式巡檢機(jī)器人裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120362227.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214523769U 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214523769U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) B61B12/00（2006.01）I;B61B12/02（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I;G08B21/18（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 李丹;劉枝峰;黎思奇;袁治君;任颋;趙雷;滿唐國(guó);王建華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 遼寧郵電規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽圣群專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張立新
地址 110011遼寧省沈陽市渾南區(qū)金科街72、73、74、75號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種行走機(jī)構(gòu)以及數(shù)據(jù)機(jī)房軌道式巡檢機(jī)器人裝置，行走機(jī)構(gòu)包括U型支架，U型支架的兩個(gè)側(cè)板上均設(shè)置有從動(dòng)載重轉(zhuǎn)向組件和從動(dòng)穩(wěn)定組件。數(shù)據(jù)機(jī)房軌道式巡檢機(jī)器人裝置包括巡檢軌道、水平運(yùn)動(dòng)組件、豎直運(yùn)動(dòng)組件、雙竹節(jié)伸縮裝置、檢測(cè)裝置和行走機(jī)構(gòu)；巡檢軌道下方安裝有巡檢機(jī)艙，巡檢機(jī)艙內(nèi)設(shè)置有豎直運(yùn)動(dòng)組件、水平運(yùn)動(dòng)組件、控制采集模塊和無線通訊模塊；所述雙竹節(jié)伸縮裝置安裝于巡檢機(jī)艙下部并與檢測(cè)裝置連接。本實(shí)用新型可對(duì)機(jī)房環(huán)境中的溫度、濕度、防火、電流及消防等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，保證機(jī)房?jī)?nèi)的空氣流通，溫濕度的控制以及消防系統(tǒng)的完善檢查。