一種機(jī)房巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120361335.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214560951U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214560951U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉枝峰;李丹;袁治君;黎思奇;任颋;趙雷;滿唐國(guó);王建華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 遼寧郵電規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)圣群專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張立新
地址 110011遼寧省沈陽(yáng)市渾南區(qū)金科街72、73、74、75號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公布了一種機(jī)房巡檢機(jī)器人，行走軌道上布置滑觸線，滑觸線供電單元模塊通過(guò)集電器滑觸取電；軌道上懸掛軌道小車，軌道小車內(nèi)裝有行走直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一直流電機(jī)、第一編碼器、升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二直流電機(jī)、第二編碼器、聲光報(bào)警器、碰撞單元模塊、控制器、無(wú)線通信模塊；升降機(jī)構(gòu)固定于軌道小車下部，其下端安裝有可見(jiàn)光與熱成像集成的雙光譜攝像模塊、音頻分析模塊；無(wú)線通信模塊與熱成像雙光譜模塊、控制器、音頻分析模塊連接實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制終端信息交換。本實(shí)用新型將機(jī)器人技術(shù)與監(jiān)測(cè)技術(shù)有機(jī)結(jié)合，穩(wěn)定可靠，提高運(yùn)維工作效率。