一種抗干擾信號的轉(zhuǎn)向助力控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110205874.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112744289B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN112744289B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B62D5/04（2006.01）I;B60K35/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 晉兆勇;周裕程;田巍;庹順森;陳昌希 申請（專利權(quán)）人 鑫源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶圖為律師事務(wù)所 代理人 -
地址 408000重慶市涪陵區(qū)新城區(qū)鑫源大道111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種抗干擾信號的轉(zhuǎn)向助力控制方法，所述的轉(zhuǎn)向助力控制方法包括以下濾波邏輯：步驟S1、當(dāng)車速＜20km/h，EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照實際車速解析；步驟S2、當(dāng)車速≥20km/h且車速≤140km/h，若車速階躍超過10km/h，EPS不更新車速，仍按照上一次接受到的車速解析；步驟S3、當(dāng)車速＞140km/h時，EPS不更新車速，EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照140km/h車速輸出手力。其有點表現(xiàn)在：能根據(jù)車速實時獲得相應(yīng)在轉(zhuǎn)向助力進(jìn)行校準(zhǔn)，能更好的為EPS輸入信息進(jìn)行車速解析，從而更好的便于駕駛?cè)藛T的判斷，保證整車轉(zhuǎn)向時的安全性和舒適性。